Frag mich nicht warum v6 noch nicht so verbreitet ist... Vor etwa einem Jahr hatten nichtmal alle deutschen Mobilfunkprovider IPv6 implementiert. In vielen Netzen wird v6 vermutlich auch pauschal deaktiviert, weil sich die Admins nicht damit auseinandersetzen wollen.
Ja, jedes Gerät kann eine eigene öffentliche v6 Adresse bekommen, dass ist letztendlich Sinn und Zweck von v6 (die Ablösung von NAT). Demnach benötigt jedes Gerät seine eigene DDNS unter der es erreichbar ist.
Alternativ, sofern vom Router unterstützt, könnte man auch NAT66 verwenden, was dem bekannten NAT(44) bei IPv4 gleichkommt. Damit habe ich mich aber nicht beschäftigt, wozu auch... Ziel ist es vom NAT wegzukommen.