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Das ist die URL unter der Dein OTBR seine REST-API anbietet. Da Du Deinen OTBR konfiguriert hast, müsstest Du diese URL eigentlich kennen. Und Dein Home Assistant braucht diese URL nun um mit Deinem OTBR kommunizieren zu können.
Soweit ich mit Hilfe von Google verstanden habe, ich selbst habe nämlich keinen OTBR, besteht diese URL häufig aus der IP des OTBRs sowie Port 8081 (scheint so eine Art "Standard" zu sein) und noch eine Pfad-Angabe zur API.
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