Mehrere Geräte über Modbus tcp integrieren

[Oberhesse]

Ich wollte jetzt meine SMA Wechselrichter Und den Sunny Storage ebenfalls über Modbus TCP einbinden. Die Wärempumpe funktioniert so einwandfrei.
Habe in den Geräten Modbus Server eingeschaltet, Port 502 ist offen.
Wenn ich die Definitionen jetzt zusätzlich in die yaml-Datei aufnehme, hinter den Daten der WP bekomme ich eine Fehlermeldung:
Logger: homeassistant.setup
Source: setup.py:225
First occurred: 14:01:00 (1 occurrences)
Last logged: 14:01:00
Setup failed for modbus: Invalid config.
hier die letztenZeilen der WP-Konfiguration und die ersten des Wechselrichters:

    scale: 1
    offset: 0
    precision: 1
    data_type: int16
# SMA Wechselrichter
  - name: SMA
    type: tcp
    host: 192.XXX.XXX.XXX
    port: 502
    sensors:
      - name: SMA_Tripower10
        unit_of_measurement: W
        slave: 3

Daran schließt sich die Frage an, wie ist es mit 2 Wechselrichtern, müssen da alle Sensornamen etc verschieden sein, also unique für jeden Wechselrichter?